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重型卡车率先抢占市场的戴姆勒半自动驾驶重卡

  雷锋网新智驾(微信:AI-Drive)按:2017 年年末时,Musk 曾夸下海口,要让自动驾驶技术

  雷锋网新智驾(微信:AI-Drive)按:2017 年年末时,Musk 曾夸下海口,要让自动驾驶技术投入新的挑战,教会重型卡车如何自主驾驶。一年过后,那辆在发布会上大出风头的特斯拉 Semi 却成了钢铁侠优先级列表上的第四名,紧凑级 SUV Model Y 和另一辆电动皮卡现在才是 Musk 的“新欢”

  不过,即使没有 Musk 卡车市场也不会沉寂下去,CES 上戴姆勒的新款重型卡车(虽然是柴油版的)就正式亮相,它还配备了最新的半自动驾驶技术

  正式亮相以来,特斯拉 Semi 一直是业内关注的焦点。仰仗 Musk 的面子,已经有十多家公司下了订单,但从现在的情况来看,Semi 重卡恐怕一时半会量产不了。特斯拉官方口径也没有透露什么明确信息,也许特斯拉得再融不少资金才能支撑这个项目

  特斯拉裹步不前给戴姆勒创造了巨大的机遇,它顺水推舟将 2015 年的“集装箱”重卡原型车推进到了量产阶段

  不爱耍花腔的德国老牌巨头今年夏天就将正式量产这款重卡,并在年内完成交付。为了巩固自己对重卡市场的统治,未来几年里戴姆勒还将投入 5 亿欧元推动自动驾驶重卡的后续研发,该团队还一次新增了数百名技术人员

  前不久,外媒The Verge参与了戴姆勒的试乘活动,提前感受了这辆来自未来的新式重卡——Cascadia

  事实上,新的 Cascadia 比 2015 年那款原型车先进不了多少,它搭载的半自动驾驶技术还是有条条框框的限制。不过,瘸子里挑将军的话,它依然是业内首款实现 Level 2 功能的 Class 8 商用卡车

  也就是说,驾驶员依然是车辆控制的主体,但在某些情况下能得到半自动驾驶系统的强力支援

  在功能方面,Cascadia 其实和市场上搭载驾驶员辅助系统的车型差别不大,能实现自适应巡航、车道保持和紧急刹车等功能。不过,它用到的传感器非常有限

  据雷锋网新智驾了解,Cascadia 装备了一枚前置摄像头,一颗前置雷达,同时还有第二颗雷达安装在车辆右侧。反观特斯拉,Autopilot 的传感器套装中不但有 8 颗摄像头,还有 12 个超声波传感器以及雷达坐镇

  虽然这样的解决方案能有效控制成本,但也意味着它就是个较为原始的 ADAS 系统,跟 Autopilot 或奥迪的 Level 3 系统还是有差距(奥迪用了激光雷达)

  秉承“Less is More”理念的戴姆勒也没有准备基于摄像头的驾驶员监督系统,不过 Cascadia 还是采用了与特斯拉类似的解决方案,以保证驾驶员时刻全神贯注

  行驶中,转向柱上的传感器会测量驾驶员施加在方向盘上的力量。如果驾驶员玩了“大撒把”,15 秒后仪表盘上就会显示警告,提醒驾驶员赶紧握住方向盘。如果驾驶员还是无动于衷,警告会由黄变红。60 秒后,如果驾驶员还是没握住方向盘,重卡会自动减速并在路边停车

  拿全自动驾驶的标准来看,Cascadia 根本不及格。不过短暂的试乘后,你就会发现,戴姆勒这三年里进步非常大。曾几何时,原型车在 2 英里的测试道路上摇摇晃晃,保持车道都难。Cascadia 上,这都是小菜一碟。在与三年前相同的那段道路上,演示车简直是牢牢“粘”在了自己的车道中央

  戴姆勒官方人员还表示,只要车道保持功能开启,驾驶员甚至能选择在哪条车道行驶。显然,这套系统比三年前成熟多了

  戴姆勒还允诺称,未来会为新的 Cascadia 武装更多现代技术(试生产的演示车上并未搭载)。在量产版车型上,用户可以选装奔驰车型上那套 10 英寸中控屏+ 12 英寸液晶仪表的组合

  虽然 Cascadia 不会像 Semi 一样武装到牙齿,但它半年后就能上市。戴姆勒认为,尽早将自动化引入卡车市场能大大提升燃油效率,每年为公司省下巨额成本

  更重要的是,它每年能拯救 4000 条性命和无数家庭。如果一切顺利,戴姆勒夸下的海口今年就能接受成果检验

  本届 CES 上,戴姆勒并非唯一一家涉足自动驾驶卡车的公司。获得英伟达站台且拥有中美双背景的图森(TuSimple)就推出了搭载自家技术的 Navistar 卡车。图森表示,其卡车无需人为干预,就能在有高精地图的区域实现全自动驾驶。在 SAE 的分级中,这已经算是 Level 4 级别的自动驾驶了。也就是说,图森在技术领域已经可以与 Waymo 平起平坐了

  不过,在本届 CES 上图森并没有做实车演示,因为它的 Level 4 测试其实已经开始一年多了。图森的卡车不但挑战了美国多个区域,还在测试期间接了 12 家商业合作伙伴的货物

  较为保守的戴姆勒选择一点点提升卡车的自动驾驶能力,但图森联合创始人兼 CTO 侯晓迪却认为,自家 卡车在不久的将来就能实现 Level 4

  在侯晓迪看来,Level 2 确实能带来不少好处,但它却无法解决卡车市场眼下面临的一大问题:驾驶员荒。Level 4 则不同,虽然其应用场景有限制,但却能很好的解决这一问题,为图森带来足够的正向现金流

  “打造更可靠新系统确实比普通的驾驶辅助系统贵得多,不过 Level 2 的回归也无甚高级价值。”侯晓迪解释

  对于未来战略,戴姆勒卡车部门负责人 Martin Daum 表示,自家公司依然专注于开发高级自动驾驶卡车,但同时也不会放弃半自动驾驶。“我们有一个明确的目标,那就是保住自己的领先地位。今年我们也有意在美国部署 Level 4 卡车,敬请期待吧。”

  无论谁输谁赢,本届 CES 上德国巨头已经放出了明确信号,它们要开始增强人类“移动”货物的方式了。“我们准备大步向前了。”Daum 说

  近些年来,特斯拉确实成了新技术的推广者,它带来的电动潮流、中控大屏和半自动驾驶系统都成了大家争相仿效的对象

  不过,当特斯拉真正切入卡车行业时,恐怕就要扮演追赶者的角色了(至少是在自动驾驶领域)。毕竟如果半自动或全自动驾驶成了卡车公司的独特卖点,特斯拉就必须说服用户,让他们相信 Autopilot 确实是同级最强。这并非不可能,但实际操作起来恐怕就没那么容易了

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