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  11月30日,智加科技在江苏获得营运货车自动驾驶路测牌照;11月28日,嬴彻科技在河北保定获得道路测试许可证;10月份,图森未来和中国重汽分别在上海和济南获得自动驾驶测试牌照,用于无人驾驶卡车测试

  图森未来COO郝佳男对界面新闻分析称,相比于无人乘用车以激光雷达为主要的感知方案,卡车因为质量更大、刹车距离更长,雷达无法满足需求,因此无人驾驶卡车主要以视觉为感知手段,也就是摄像头采集的画面

  郝佳男表示,由于两者应用场景不同,系统所采取的决策手段也不同。无人驾驶卡车一般在高速公路上运行,没有非机动车,红绿灯不多;而无人驾驶乘用车会面临较多的非机动车、行人、红绿灯,因此两者在遇到需要作出判断的情况时,南通友谊棋牌游戏大厅⊱1001ch⊰com所采用的决策手段不一样

  智加科技工程副总裁付强认为,对于物流行业来说,干线运输的线路基本是固定的,相比如乘用车在城市内部行驶的复杂路况,卡车大多行驶在城市之间的高速公路上,遇到行人的几率低,需要处理的问题相对较少

  据公安部交管局发布的统计数据显示,2016年全国共发生货车交通事故5.04万起,超过25000人在事故中死亡,近5万人受伤,分别占汽车责任事故总量的30.5%、48.23%和27.81%,远高于货车保有量占汽车总量的比例,货车司机超速、超载及疲劳驾驶,是造成交通事故的主因

  目前,图森未来的无人驾驶卡车在高速行驶时能够识别追踪1000米范围内的车辆,可以给卡车的反应留出足够的时间;卡车从感知到控制的反应时间约为200ms,超过人类司机1.3秒-2.8秒的平均反应时间,横向控制精度小于3厘米,优于人类司机的平均值8.6厘米

  今年4月份,图森未来在国内北方某深水港开始进行测试。图森未来表示,选中港口场景率先落地,与场景特点有着密不可分的联系。港口货运属于半封闭枢纽场景,与城际运输相比危险性相对较低,客户接受度比较高;在现有的法律体系下,港口范围内运输车辆参考工程机械管理,准入规则由港口制定,法规政策限制少,合作阻碍小

  “大家现在都还在做基础性的研发,如果政策真的开始允许的话,会有一个产品化的过程。”付强说,“行业上下游都需要跟上,比如保险,肯定跟现在的汽车保险不一样,保险公司会根据车辆的安全系数设计新的保险方案。”

  物流从业者中交兴路董事长夏曙东对界面新闻表示,无人驾驶可以节省油钱和司机成本,是物流行业关注的重点,但最近几年无人驾驶系统的成本依旧是高昂的,抵扣不了司机的成本,短时间内不会大规模商业化

  另一个好消息是,美国交通部10月发布的新版联邦自动驾驶汽车指导文件则提出,美国将根据情况对于“驾驶者”(driver)和“操作者”(operator))定义进行调整,承认二者所指并非仅限于人类,也包括自动驾驶系统

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