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  智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴技术,集中运用了现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术,代表着未来汽车技术的战略制高点,是汽车产业转型升级的关键,也是目前世界公认的发展方向。目前国内乃至全球众多企业、厂商纷纷加入智能驾驶浪潮

  2018年,每天都有智能驾驶相关的新闻发生。喜讯也好,事故也罢,我们对智能驾驶的研究步伐从未停止。对于智能驾驶的研究,社会各界大多偏向智能乘用车。商用车的稳定性、机动性相比较乘用车较差,展开智能化的研究与开发更具难度,但有难度必定就有机遇。长沙智能驾驶研究院(简称CIDI)就是研究智能重卡的其中一家企业

  要说智能重卡对物流行业的帮助有多大,就先说一下传统卡车的不足。高速公路的快速发展给公路运输带来大量需求,而卡车作为物流运输业当中最重要的环节,需求也同步增长。但往往因为传统卡车吨位高、车身长、载重大、机动性差等原因,其安全性和运输效率普遍较低。此外,对长距离开车的卡车司机来说,疲劳驾驶是常态,为了时效性,二十四小时不停车休息都是常有的事。正因如此,也导致货车事故频发,传统卡车物流运输问题重重

  减少事故的发生,提高运输效率,是传统卡车迈向智能化的重要原因。不过,作为商用的卡车,在走向智能化和实现自动驾驶的难度较大。相较于乘用车,卡车的车头和车身可随时连接,整体结构松散,所以在抗震性上比较差,将传感器安装于卡车上,也将面临实际驾驶过程中传感器感应出现偏差等问题。另外,商用车机动性差,转弯的规划和车辆控制要求更高,速度和路径把握不恰当,就会造成翻车等事故;紧急状况的刹车距离也是需要各传感器之间的配合,一点误差也将导致事故发生。即便如此,CIDI的相关技术开发和自动驾驶方案,对卡车可能存在的问题进行了算法和工程上的优化

  除自动驾驶相关产品以外,CIDI还从新能源技术、混合动力上解决物流运输卡车的高能耗问题,降低油耗用以提升运输利润;自主研发的DSRC设备包括车载设备OBU和路侧设备RSU已经广泛应用于多个场景,达成了一定规模的销售

  在应用场景上,OBU装于智能网联汽车上,实现人车路云协同,进行信息交互共享。RSU装于道路两侧的交通设施上,实现车与路之间的数据交换,其中包括道路安全、前方拥堵、限速等预警。5G时代即将到来,在此环境下,CIDI自主研发的BOU/RSU设备采集各项数据,快速处理并进行全局规划及轨迹规划等。有效且性能稳定的帮助驾驶员规避危险,避免事故的发生,提升驾驶效率

  在物流运输当中,大部分卡车在高速上行驶的时间超过70%,高速公路作为智能驾驶重要的应用场景,场景复杂性相比较城市道路,虽然危险性并不是很高,但因为长时间的驾驶、不正当的操作习惯及车辆性能等多种因素,对车卡的智能化需求也愈发迫切

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